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樹莓派智慧專案設計：Raspberry Pi 4 Model B上的Python實現

為了解決劉丹的問題，作者賀雪晨孫錦中劉丹丹謝凱年楊佳慶仝明磊 這樣論述：

本書通過講述樹莓派（Raspberry Pi 4 Model B ）上的Python實現，使讀者在熟悉Python語言和許多傳感器使用的同時，掌握如何使用樹莓派的GPIO與週邊 硬體進行資料交互、讀取硬件的工作狀態、控制硬體工作等，實現樹莓派與外界硬體設備的交互，通過軟硬體的結合，掌握人工智慧專案開發的基本方法，實現智慧車輛、機械手掌、視覺機器人等多個基於樹莓派的智慧實踐項目。本書可作為高等學校計算機類、信息類、電子類等專業人工智慧相關課程的教材，也可供希望學習Python 、OpenCV的讀者或其他從事人工智慧專案開發的工程技術人員學習參考。 賀雪晨   上海電力大學電子

與資訊工程系主任，多年從事高校教學和科研工作。主持2019年上海高校本科重點教學改革專案“基於人工智能應用場景的產教深度融合實踐教學改革與探索”；主持2019年上海市高水準應用型大學建設重點教改專案“新工科背景下卓越工程師培養模式探索”和“嵌入式智慧技術產教融合教學團隊”。主編教材多部。 第1章 樹莓派安裝使用1 1.1燒寫鏡像文件至SD卡2 1.1.1格式化SD卡2 1.1.2燒寫鏡像文件3 1.2啟動樹莓派4 1.2.1通常情況4 1.2.2開機直接進入樹莓派系統的情況7 1.3PuTTY7 1.4VNC Viewer10 1.4.1通常情況10 1.4.2無法連接VN

C的情況11 1.4.3解析度不匹配情況12 1.4.4樹莓派功能表配置13 1.5檔案傳輸14 1.6Linux常用命令與文本編輯15 1.6.1常用命令15 1.6.2檔與目錄管理15 1.6.3文本編輯16   第2章 程式設計基礎19 2.1Python快速入門19 2.1.1Python程式編寫19 2.1.2方法20 2.1.3迴圈21Ⅳ樹莓派智慧專案設計: Raspberry Pi 4 Model B上的Python實現目錄Ⅴ2.1.4分支21 2.2Python語法基礎23 2.2.12量24 2.2.2值和類型25 2.2.3結構體28 2.2.4控制程式流程31 2.2.5

函數35 2.2.6類36 2.2.7模組39 2.3OpenCV基礎41 2.3.1圖像讀寫42 2.3.2影像處理44 2.3.322捕獲53 2.3.4保存2254 2.3.5人臉檢測54 2.3.6給人臉帶上表情56 2.3.7人臉比對58 2.3.8運動檢測61 2.3.9KNN背景分割器63   第3章 樹莓派的GPIO65 3.1LED67 3.1.1七彩LED673.1.2雙色LED68 3.1.3RGB LED74 3.2繼電器77 3.3鐳射發射模組80 3.4開關82 3.4.1輕觸開關82 3.4.2傾斜開關85 3.4.3振動開關88 3.4.4幹簧管90 3.4.5

觸摸開關93 3.5U型光電感測器96 3.6蜂鳴器99 3.6.1有源蜂鳴器99 3.6.2無源蜂鳴器101 3.7模擬感測器106 3.7.1模數轉換感測器106 3.7.2雨滴感測器110 3.7.3PS2操作杆113 3.7.4電位器117 3.7.5霍爾感測器120 3.7.6類比溫度感測器123 3.7.7聲音感測器125 3.7.8光敏感測器129Ⅵ樹莓派智慧專案設計: Raspberry Pi 4 Model B上的Python實現目錄Ⅶ 3.7.9火焰感測器131 3.7.10煙霧感測器134 3.8超聲波感測器138 3.9旋轉編碼感測器140 3.10陀螺儀加速度感測器1

43 3.11紅外避障感測器146 3.12循跡感測器149 3.13數字溫濕度感測器151   第4章 實踐專案: 智能車輛156 4.1智慧車輛結構及連接方式簡介156 4.1.1智慧車輛結構簡介156 4.1.2智慧車輛連接方式157 4.2智慧車輛視覺巡線157 4.2.1視覺巡線理論基礎及程式簡介158 4.2.2視覺巡線實操162 4.3智慧車輛深度學習自動駕駛164 4.3.1深度學習自動駕駛理論基礎及程式簡介 164 4.3.2深度學習自動駕駛實例171   第5章 實踐專案: 機械手掌174 5.1連接與控制1755.1.1遠端連接機械手掌175 5.1.2程式架構175 5

.2顏色分類176 5.3顏色跟蹤178 5.4人臉檢測178 5.5石頭剪刀布179 5.6手勢識別180   第6章 實踐專案: 視覺人形機器人182 6.1專案啟動182 6.2自主巡線183 6.3點球射門184 6.4雲台跟蹤186 6.5物品識別187 6.6手勢交互188   參考文獻190     前言 人工智慧是國家新興戰略產業中資訊產業發展的核心領域。作者團隊在校企合作教書育人過程中，通過與企業工程師共同探討，選用開源軟硬體進行基於樹莓派的智慧車輛、機械手掌、視覺機器人等人工智慧專案的設計和製作，完成了基於人工智慧應用場景的實踐教學，經過近幾年卓越工程

師班的教學實踐，教學良好。 本書由上海電力大學“嵌入式智慧技術”產教融合教學團隊編寫，是上海市2019年高校本科重點教學改革專案“基於人工智慧應用場景的產教深度融合實踐教學改革與探索”的成果，也是2019年上海市高水準應用型大學建設上海電力大學重點教改專案“新工科背景下卓越工程師培養模式探索”的成果。 本書共分6章，前3章主要講解基本知識，後3章進行項目實踐，具體如下。 第1章介紹樹莓派的安裝使用。 第2章介紹Python程式的編寫和OpenCV的基礎內容，包括人臉檢測、人臉比對、運動檢測等內容。 第3章介紹如何使用樹莓派的GPIO與硬體的交互，包括LED、繼電器、蜂鳴器、各類開關、

各類類比感測器和數位感測器等內容。 第4章介紹智慧車輛實踐專案，通過深度學習實現智慧交通，具體包括類比車輛智慧視覺巡線及無人自動駕駛，通過圖像預處理及相應演算法獲取車道線及障礙物資訊，以及根據路徑規劃實現車輛的自主導航。 第5章介紹機械手掌實踐專案，通過智慧視覺識別功能，實現顏色識別和跟蹤、人臉檢測、手勢識別等功能。 第6章介紹視覺人形機器人實踐專案，通過黑線識別實現自主巡線，通過圓形識別實現點球射門，通過單色物體識別實現雲台跟蹤，通過多色物體識別實現物品識別，通過手勢識別實現交互。 實踐項目案例會不斷更新，有興趣的讀者可以與作者進行探討。 由於作者能力有限，書中難免有所遺漏，懇請同

行專家及讀者批評指正。   作者 2020年12月    

劉丹進入發燒排行的影片

緬甸國際貿易情勢分析

為了解決劉丹的問題，作者李莉錦 這樣論述：

隨著經濟全球化與區域整合模式的不斷發展，各國政府紛紛採取政策措施，而緬甸不得不打開國際大門。改革開放後的緬甸，成為了新興市場的投資焦點，在外資瘋狂投資的狀況下，緬甸的經濟也得到了迅速的發展。事實上，外界對常年鎖國的緬甸市場，其實並不是很熟悉。因此本論文將站在投資者的立場，去瞭解市場之狀況。本研究採取 iTrade 全球貿易大數據平台上之資料數據，以近幾年在商業界號稱商業智慧之 BI 工具進行完成研究。而選擇使用 POWER BI 因該工具，具備大數據、資料刷新為主要選擇條件。 緬甸改革開放後，經濟逐年成長，隨著 2019 年 COVID-19 疫情的爆發，致使2020 年的緬甸經濟，首

次猛跌下滑。在此期間，緬甸主要出口的產業為消費財產業、新農業以及紡織產業。主要出口大國為中國、泰國、新加坡等鄰國。在進口產業上除了外資設廠所需之半成品產業排第一名之外，其次就是消費財還有資本財產業。主要進口國為中國、泰國、新加坡。緬甸雖天然資源豐富，卻因缺乏技術，因此出口之產品大多為次等品，而進口之產品大多為加工後之產品，且出口貨品遠遠少於進口貨品，可見緬甸國內需要依賴於進口。 本研究發現 2020 年緬甸國內出口佔比高，且市場還在成長的產業為新農品。至於緬甸賺錢之產業與銷往國外暢銷之產品為脫水食品。主要進口前 3 大產業因疫情因素大多皆為負成長，從進出口貿易量來看 3C 產品、醫療產品為緬

甸目前正需之產業。從 BCG 矩陣分析以及貿易量分析上來看市佔較為的產業為礦產品和紡織品，而醫療產品與防疫產品或許在疫情期間市場成長率將會持續成長。

大腦不受教，只受啟發：活用腦科學，啟導精明大腦

為了解決劉丹的問題，作者JosephO’Connor 這樣論述：

帶你從腦科學視角看見自己的盲區及改變的可能性！   　　｜STEP1｜理解大腦運作原則，突破自我框架，更新信念系統， 　　｜STEP2｜啟導教練深入提問，傾聽、觀察來訪者肢體、情緒， 　　｜STEP3｜協助來訪者預測未來，並在討論後展開行動改變， 　　當你找到真心渴望的事物，就能啟發你的大腦，不忘初衷！   　　我們所做所感的一切都透過大腦產生，在《大腦不受教，只受啟發—活用腦科學，啟導精明大腦》一書中，資深啟導教練約瑟夫．歐康納(Joseph O’Connor）和安德莉雅．拉格絲(Andrea Lages）自問自答了這個問題：「我們可以如何用我們對大腦的知識去協助自己及他人學習、改變並成

長？」 　　 　　★想要建立好習慣，卻常苦於半途而廢？ 　　作者用了務實而通俗的手法，從總覽大腦如何運作開始，解釋大腦是如何透過我們的思想和行動而改變的，從而揭示了如何透過腦神經的可塑性來改變習慣。   　　★很多事都知道應該做，卻總是做不到？ 　　了解腦科學的目標和心智模型可以幫助我們對其善加利用並進行改良，認清情感和以情感為基礎的價值觀可以幫助我們成就快樂。 　　 　　★怎麼教都教不會？怎麼學都學不來？ 　　腦科學揭示了人的學習方式及期望的力量，本書也探討了腦科學對高績效和領導力的幾個關鍵學習經驗。   　　本書由於清晰而實用的應用效果，也是一本重要的閱讀資料，對啟導教練們用於執業及培訓，

以至領導、督導、人力資源以及學習與發展部門的從業人員而言，是必備讀物，而對於學者、啟導教練心理學專業的學生而言，也是一本重要的教科書。   本書特色   　　★3心法＋3步驟破解僵固的限制性心智模型 　　心智模型是一種思維習慣，有助於我們對週遭環境快速反應，但不經意之間，反而妨礙了我們成長。要如何破解限制性心智模型，讓我們過得更好，書中有清楚的解析。   　　★讓教練狀態不再只能意會，難以言傳 　　傾聽、同理心這些重要的教練狀態，對於學習啟導教練技術的助人者或主管，剛開始多少會難以掌握。從腦科學的角度，讓你更瞭解自己、更瞭解客戶，更容易進入教練狀態。   　　★帶領客戶做出清楚決定的12步驟

　　在情緒、大腦和社會因素阻礙下，做出任何好的決定都是奇蹟，當客戶無法做決定時，通常是因為發生矛盾的情緒和價值觀。書中有12步驟，教你陪伴客戶走出決定的泥沼。   真誠推薦   　　「只要是人類，其大腦的運作模式便會非常類近，即使會有文化上的差異，但只要使用得宜，書中的各種啟導技巧，仍然能協助客戶的表現有所提升。」— 李志誠博士（ICCGC國際啟導教練協會大中華共同創始人）   　　「無論你是否從事助人者的工作，歡迎你進入腦科學的世界，這本工具書將會打開你新的視角，讓你對於生命有更清晰的瞭解。」—黃喬伊（中華直感教練協會理事長）   　　「當教練遇上腦神經科學，將能提供教練在陪伴個案的實務工作

中，對個案身心狀態有更加深入的理解，進而採取更有效的介入策略協助個案。」—張旭男（ICCGC國際啟導教練協會大中華共同創始人）   　　「作為一名追求個人精進的愛好者，你會從中獲得有關『如何創造更成功快樂人生』的極大啟發。」— 劉丹心（ICCGC國際啟導教練協會大中華共同創始人兼主席）

中共維和行動之研究1990-2021： 以海外利益概念檢視

為了解決劉丹的問題，作者楊善普 這樣論述：

中共自1990年派遣軍事人員參與聯合國維和行動，自此開啟共軍執行維和工作的序幕，當時因天安門事件帶來的影響及國際情勢變化，帶來中共執政當局的挑戰，除了藉由參與國際組織來創造外在環境的安全態勢，亦是展現對參與國際制度態度最明顯的轉變，2000年過後，除了明顯擴展派遣部隊類型，也開始著手建設維和能力，同時間中共也在經濟上取得高度發展，而使國力提升，開始向國際擴展，因此也增加中共在海外的利益。海外利益攸關國家發展及執政延續，2020年底更是將海外利益維護寫入其《國防法》內，視為共軍責任與任務之一，基此，維和行動與海外利益在同時間增加，亦同時受到重視，但在中共現階段仍然係以營造負責任大國形象的目標，

維和部隊所扮演的角色與定位更顯得有所衝突，本文聚焦於中共維和行動與海外利益探討，並分析共軍能力建設在維和行動中特點與挑戰。