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藥包袋面壓印機之機台設計與機電系統建置

為了解決墨方印章產生器的問題，作者謝博宇 這樣論述：

藥包袋主要功能為發射藥產製完成後進行包裝縫口，並依火砲射程距離，依序號數裝入彈藥藥室進行射擊，藥包袋均以傳統人工方式製作，需投入較多作業人力將子彈收納裝袋分送至各部隊，每日需要生產的彈藥包袋數量有近千個。本研究所開發的「藥包袋面壓印機」，研發目的在改良目前藥包袋的作業方式，設計各模組使用氣壓缸與PLC的搭配，藉以改善作業型式並降低人力的消耗，提升整體的作業效率。本研究所開發藥包袋面壓印機，設計可分為三大模組分別是壓印模組、自動滾墨模組與機電控制模組，壓印模組與自動滾墨模組利用導引機構與浮動接頭來延長整體的機械壽命，並以可程式控制器PLC為基礎，利用GX Developer軟體撰寫程式與各機構

搭配，設計出一套自動蓋印的流程，而藥包袋種類高達45種，為此將所有印章模塊統一模板，並設計了印章模塊快速拆換的機構，節省更換印章需重新校正的步驟；機電系統方面將此機台所需的各式電子零件安裝至控制箱，並使用人機圖控來當作此藥包袋面壓印機的工作面板，另外機台建置異常偵測系統，異常代碼透過人機圖控顯示，操作人員根據代碼可以自己著手處理；透過本研究所設計的藥包袋面壓印機，將日常工作最常使用的三處設計快拆，生產效率平均每分鐘可達到10個藥包袋蓋印，大大改善了整體的工作效率。