齋浦爾城市皇宮位於印度拉賈斯坦邦首府齋浦爾舊城中心，于1728年興建。現在，馬哈拉加王族後人齋浦爾土王仍然生活在宮內。皇宮有8個宮門，主殿以大理石建造，宮門兩邊各站立著大理石造的大象。主殿后的接見廳是國民向君主表達意見或君主宣佈大事的地方，天方版吊掛著美麗的水晶燈，目前展出是兩個銀製大水甕，是當年英國統治時期，虔誠印度教徒的馬德侯大君前往英國旅程中，帶著這兩個大甕，裏頭裝著恆河的水，每天用聖水沐浴淨身。遠方黃色的七層高樓是月之宮Chandra Mahal。這仍是齋浦大君跟家人的私人場所。上面有旗子表示大君在家喔! 再通過一個小門，可到愛之庭Pritam Niwas Chowk，這是18世紀用來舉辦皇室舞會所建的庭院，有四個美麗門扉分別象徵四季節氣，通常由代表秋季的孔雀門進入大天井，蓮花門屬夏季，波浪門的綠門是春天，彩繪花朵的玫瑰門是冬天。漂亮門扉上的二樓樓台是歌者表演的地方。
疆塔爾曼塔爾天文台Jantar Mantar是全世界最大的石造天文台，是1728-1734年，由傑辛格這個熱衷天文學的大君所興建。他在印度各地建了5座天文台，齋浦是最多也最完整的。這些天文儀器為天象、年曆、授時、占卜、皇家繼承等服務。天文臺於1901年進行過整修，目前有16種造型精巧、有趣的天文觀測儀，並且現在依然十分準確。有小型太陽刻度盤（The Laghu Samrat Yantra），星座測量儀（The Dhruv Vaid Patike），子午線儀（The Palbha Yantra），日月蝕預測儀（The Krantivritta Yantra），星盤儀（The Yantra Raj），測量太陽刻度盤（Vrihad Samarat Yantra），黃道帶（十二宮圖 The Rasivalaya Yantra）等。在望遠鏡發明之後，這個天文台就失去他的功用。2010年，齋浦爾疆塔•曼塔爾古天文臺被聯合國教科文組織列為世界遺產。