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醒吾科技大學 資訊科技應用系 游孟潔所指導 曾士軒的 可攜式印表裝置開發 （2016），提出影印店usb關鍵因素是什麼，來自於可攜式印表機、自走式印表機、噴墨式印表機、光學滑鼠定位、Arduino、全向輪。
可攜式印表裝置開發
為了解決影印店usb 的問題，作者曾士軒 這樣論述：
本研究開發為可攜式印表裝置，裝置使用時以兩種系統開發，一為使用手持方式操作小型攜帶式印表機，另一為使用自走車操作印表機，將小型印表頭在欲列印的範圍中反覆移動，同時使用兩個X.Y光學定位裝置。定位出印表頭的位置與旋轉角度適時將要列印的資訊進行列印，並計算刪除重覆行進路徑。在自走車模式中，我們將步進馬達以及全向輪進行結合，製作自走車模組，再配合噴墨頭驅動，進行列印。本研究使用Arduino 做為控制核心來驅動光學定位裝置、自走車模組、噴墨匣及藍芽。在裝置移動的時候會將X.Y值傳回到Arduino中，並且將得到的X.Y值計算出印表頭的位置，經計算與判斷後，將要列印的資訊傳給噴墨頭。文件傳送使用藍芽
技術作為傳輸介面，讓手機與筆記型電腦連接可攜式印表裝置，將圖片或者文件傳送至可攜式印表裝置。另外在連接模式上保留了USB傳輸，除可提供電力亦可在無藍芽介面(如桌上型電腦)使用上的不同選擇性。研發的成果可應用於會議或是無法抽身至影印店影印的特別情境，小型可攜式印表系統沒有場地限制並可以即時列印出圖片或文件，對紙張沒有限制大小以及材質，在即時需要紙本資料時能達到即刻的方便性。