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海上自駕船之自動繫泊系統適用性分析

為了解決蘇澳港缺點的問題，作者陳盈佐 這樣論述：

中文摘要----------------------------------------------- Ⅰ英文摘要----------------------------------------------- Ⅱ誌謝--------------------------------------------------- Ⅲ目錄--------------------------------------------------- Ⅳ表目錄------------------------------------------------- Ⅶ圖目錄---------------------

---------------------------- Ⅷ第一章 緒論-------------------------------------------- 11.1 研究動機---------------------------------------- 11.2 研究目的---------------------------------------- 31.3 研究方法與範圍----------------------------------- 31.3.1 研究方法--------------------------------------- 31.3.2

研究範圍--------------------------------------- 41.4 研究流程---------------------------------------- 4第二章 文獻探討---------------------------------------- 7 2.1 自駕無人船舶發展方向------------------------------ 7 2.2 自動繫泊系統特性與發展方向------------------------ 12 2.2.1 磁力繫泊裝置---------------------------------

13 2.2.2 自動化永磁繫泊裝置--------------------------- 15 2.2.3 自動繫泊方法與繫泊系統(真空) ----------------- 19 2.2.4 緊握式繫泊系統------------------------------- 22 2.2.5 動態繫泊系統--------------------------------- 25 2.3 優缺點分析--------------------------------------- 26 2.3.1 磁力繫泊裝置-------------------

-------------- 26 2.3.2 自動化永磁繫泊裝置--------------------------- 27 2.3.3 自動真空繫泊系統----------------------------- 27 2.3.4 緊握式繫泊系統------------------------------ 28 2.3.5 動態繫泊系統-------------------------------- 28 2.3.6 歸納各類別系統對照--------------------------- 29 2.3.7 構面與準則-------

--------------------------- 34 2.3.8 歸納適用方案-------------------------------- 35第三章 港口現行船舶靠離作業現況分析-------------------- 36 3.1 現有船舶靠泊作業方式---------------------------- 36 3.2 現有船舶離泊作業方式---------------------------- 42 3.3 自動繫泊系統（真空泵模式）靠泊作業方式----------- 44 3.4 自動繫泊系統（真空泵模式）離泊作業方式--------

--- 49 3.5 常見事故主因----------------------------------- 55 3.6 臺灣港務股份有限公司船舶帶解纜業務監督管理要點--- 56 3.6.1 船舶帶解纜業務監督管理要點之第一章總則------ 56 3.6.2 船舶帶解纜業務監督管理要點之第二章設置------ 56 3.6.3 船舶帶解纜業務監督管理要點之第三章營運------ 57 3.6.4 船舶帶解纜業務監督管理要點之第四章作業------ 58 3.6.5 船舶帶解纜業務監督管理要點之第五章附則------ 58

3.6.6 船舶帶解纜業務監督管理要點之總結------------ 59第四章 研究方法-------------------------------------- 60 4.1 層級分析法------------------------------------- 60 4.2 層級分析與架構--------------------------------- 60 4.3 設計問卷與分析方法----------------------------- 63 4.4 一致性檢定------------------------------------- 63 4.

5 問卷樣本分析----------------------------------- 64第五章 結論與建議------------------------------------- 68 5.1 結論-------------------------------------------- 71 5.2 建議-------------------------------------------- 71參考文獻---------------------------------------------- 73附錄一 基隆港船舶帶解纜作業準則------------------

----- 76附錄二 臺北港船舶帶解纜作業準則----------------------- 80附錄三 蘇澳港船舶帶解纜作業準則----------------------- 83附錄四 臺中港船舶帶解纜作業準則----------------------- 86附錄五 高雄港船舶帶解纜作業準則----------------------- 89附錄六 安平港船舶帶解纜作業準則----------------------- 90附錄七 花蓮港船舶帶解纜作業準則----------------------- 91附錄八 本研究問卷-----------------

------------------- 94表目錄表1-1 英國勞氏驗船協會船舶自動駕駛等級---------------- 2表2-1 各類別模式與成本面對照表----------------------- 28表2-2 各類別模式與安全面對照表----------------------- 32表2-3 各類別模式與不利影響及自駕船適用性對照表-------- 33表4-1 上自駕船之自動繫泊系統適用性分析評估內涵表------ 62表4-2 隨機指數值------------------------------------ 64表4-3 業界專家學者組成及年資

分布--------------------- 65表4-4 準則權重值與排序表----------------------------- 66圖目錄圖1-1 研究流程圖-------------------------------------- 6圖2-1 無人駕駛貨輪Hrönn號----------------------------- 8圖2-2 無人駕駛貨輪 Yara Birkeland號------------------- 8圖2-3 筋斗雲0號-------------------------------------- 9圖2-4 鄭和101號------

-------------------------------- 10圖2-5 循跡自航與智慧避碰------------------------------ 10圖2-6 自主航行控制之航跡自航、定速自航、智慧避碰及自動靠泊測試---------------------------------------------------- 11圖2-7 太陽能船於高雄愛河河道自主航行實驗計畫----------- 11圖2-8 Folgefonn 號渡船------------------------------ 12圖2-9 磁力繫泊裝置俯視圖------------------

------------ 13圖2-10 磁力繫泊裝置細部概念俯視圖--------------------- 14圖2-11 磁力繫泊裝置細部概念正面圖--------------------- 14圖2-12 自動化永磁繫泊裝置設施圖----------------------- 16圖2-13 電磁吸附裝置圖-------------------------------- 17圖2-14 自動電磁繫泊系統 DOCK LOCK-------------------- 18圖2-15 Bunker 運用自動電磁繫泊系統接駁作業------------ 18圖2-16

自動繫泊方法和繫泊系統專利架構圖--------------- 19圖2-17 自動繫泊系統(真空)1---------------------------- 20圖2-18 自動繫泊系統(真空)2---------------------------- 20圖2-19 自動繫泊系統(真空)3---------------------------- 21圖2-20 緊握式繫泊系統 近視圖-------------------------- 23圖2-21 緊握式繫泊系統 遠視圖-------------------------- 23圖2-22 緊握式繫泊系統 俯視

圖-------------------------- 24圖2-23 動態繫泊系統 近視圖---------------------------- 25圖2-24 動態繫泊系統 俯視圖---------------------------- 26圖3-1 絞纜機----------------------------------------- 37圖3-2 絞纜機控制器------------------------------------ 37圖3-3 船員控制絞纜機進行測試-------------------------- 38圖3-4 船員將絞纜機離合器推入並

嵌進纜繩絞盤------------- 38圖3-5 船員正鬆開絞盤煞車------------------------------ 39圖3-6 巴拿馬導纜孔----------------------------------- 39圖3-7 船艏導纜孔及繫纜柱------------------------------ 40圖3-8 船員正在操作絞纜機收回欄繩並調整至吃力狀態-------- 40圖3-9 纜繩處於吃力繫緊狀態---------------------------- 41圖3-10 離合器離開纜繩絞盤的狀態----------------------

- 41圖3-11 絞纜機控制器停止狀態-------------------------- 42圖3-12 船員鬆開絞纜機煞車---------------------------- 43圖3-13 船員操控絞纜機控制器以鬆出纜繩----------------- 43圖3-14 船員正在操作離合器準備脫開纜繩絞盤------------- 44圖3-15 船舶航行至預備靠泊碼頭與拖船備便--------------- 45圖3-16 船舶航行至預備靠泊碼頭------------------------ 45圖3-17 船員正在操作側推器靠近碼頭--------

------------ 45圖3-18 碼頭作業人員目視遙控自動繫泊系統--------------- 46圖3-19 駕駛台人員遠程控制自動繫泊系統靠泊作業--------- 47圖3-20 岸上機房遠程控制自動繫泊系統靠泊作業----------- 47圖3-21 碼頭人員目視遙控自動繫泊系統作業中------------- 48圖3-22 自動繫泊系統固定完成-後視--------------------- 48圖3-23 自動繫泊系統固定完成-側視--------------------- 49圖3-24 碼頭人員目視遙控自動繫泊系統解除固定-------

---- 50圖3-25 船舶駕駛台人員遠程控制自動繫泊系統解除固定------ 50圖3-26 船舶駕駛台人員遠程控制自動繫泊系統解除固定-系統畫面-------------------------------------------------------- 51圖3-27 船舶駕駛台人員遠程控制自動繫泊系統解除固定-控制按鈕-------------------------------------------------------- 51圖3-28 岸上機房人員遠程控制自動繫泊系統解除固定------- 52圖3-29 岸上機房人員遠程控制自動繫泊系統解除固定-系統

畫面1-------------------------------------------------------- 52圖3-30 岸上機房人員遠程控制自動繫泊系統解除固定-系統畫面2-------------------------------------------------------- 53圖3-31 自動繫泊系統解除固定前------------------------- 53圖3-32 自動繫泊系統解除固定後------------------------- 54圖3-33 船舶與拖船備便駛出港口------------------------- 54圖4-

1 AHP 層級分析圖--------------------------------- 61圖4-2 Export Choice 軟體分析-問卷樣本權重------------- 67圖4-3 Export Choice 軟體分析-主要準則一致性檢定------- 67圖4-4 Export Choice 軟體分析-次要準則一致性檢定------- 68圖4-5 Export Choice 軟體分析-效率評比圖(Performance) - 68圖4-6 Export Choice 軟體分析-動態評比圖(Dynamic) ----- 69圖4-7 Export Ch

oice 軟體分析-曲線評比圖(Gradient) ---- 69圖4-8 Export Choice 軟體分析-港埠投入成本與人員操作效率之點對點比較圖 (Head-to-head) ----------------------------- 70圖4-9 Export Choice 軟體分析-效率面與成本面之各項因素比較圖(Two dimensional) ------------------------------------- 70

挖泥船操作技術及管理之研究

為了解決蘇澳港缺點的問題，作者臧啟泰 這樣論述：

海運貿易的發展，也帶動國際貿易的發展，同時也帶動了港口相關企業的發展。近年來世界貿易增長約90％(根據Teck News 2017-12月統計)是經由海運靠泊港口完成的，所以加強港口建設、擴大港口規模是目前經濟發展重要的方向。隨著全球海運市場船舶大型化之趨勢，大型港口不斷興建，碼頭深水化之需求亦日益增加，以滿足大型船舶靠泊，所以港口在整個運輸過程中佔極重要之地位。近年來國內外興建大型港口同時需要港口大面積浚深之清淤疏浚工程，因國內缺乏大型浚挖船機及浚挖機具老舊，所以絕大部份大型海事工程，依賴國外浚挖船機參與。國內海事工程挖泥船浚填作業之施工環境多變與複雜性，以新建港埠而言，港池、航道及沉箱基

礎浚挖，其影響施工之方法的成敗取決於地質條件，因為其所適用的船機型式不盡相同，浚挖效率差異頗大，常使工期難以掌握。本研究係將國內外現有型式浚挖船機依其功能整合及探討，包括(1)浚挖機具之種類(2)挖泥船之基本形式(3)浚挖機具適用地質條件(4)比較浚挖方法優缺點等諸多不確定之因素，因此在浚挖作業之前在預估工期時，必須確認可工作天數，但是工期的影響常會隨著作業區環境變化與選用船機的不同而改變，造成操作者與業者誤判情勢，導致船機毀損停工待修，而影響工期之施工。經由研究結果，海事工程挖泥船可區分為港內作業及外海作業，其影響因素相比較港外作業困難度較港內高，原因有(1)海象因素(2)船機老舊(3)操作

不當(4)水下測量技術操作不確實等四大因素，若可妥善安排，盡其所能發揮挖泥之效能，明確掌握各型式船舶之特性派駐適合施工地點，才能針對不同地質條件及天氣因素，確定各施工狀況下的生產力可使浚挖品質提升外，更可大幅縮短工期，達到符合經濟目標，有效提升挖泥船工作效能。