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機器人研磨加工之虛實整合系統與零調機參數優化及控制

為了解決Laser cut files的問題，作者楊軒昱 這樣論述：

在勞力密集以及存在高危險性的產業中，機械手臂具有能扮演重要腳色的潛力。舉例來說，以機械手臂取代傳統仰賴人力的水五金研磨加工便是一個實例。然而，利用機械手臂完成研磨加工是一項非常複雜且難度相當高的工作，它仍須仰賴有豐富經驗的工程師不斷的反覆試驗調整相關的製程參數，這不僅需要耗費大量時間，也需要足夠的相關經驗才能調整得出最佳的加工品質。此論文提出一個藉由虛實整合系統能夠根據生產者欲得到之加工品質，自動優化出相關加工參數的零調機系統。首先，藉由機械手臂研磨之虛實整合系統，能夠輕鬆快速地設計研磨路徑並且模擬整個研磨過程。並且在研磨過程中，系統裡面的雲端資料庫會同步紀錄機械手臂以及相關感測器的數據，作

為後續分析的資料來源。根據這些收集來的研磨資訊，本篇論文利用了人工神經網路以及基因演算法建立了一個零調機系統，此系統會根據加工需求優化出最適合的相關製程參數。此外，由於在加工的過程中，砂帶會逐漸產生磨耗，進而影響加工品質。因此，此篇論文根據砂帶轉速、砂帶磨耗以及工件的表面粗糙度關係，利用曲線擬和的方式，建立了一個砂帶轉速控制系統模型。此模型不僅能根據砂帶磨耗的程度來調整砂帶轉速，還能評估砂帶磨耗的狀態以及判斷是否該更換新砂帶。實驗結果顯示出本論文所提出的零調機系統之平均誤差為8.37%，且砂帶轉速控制系統模型曲線之決定係數皆大於0.878，具有高度可預測性。對比於電腦數值控制工具機，本篇利用機

械手臂來進行研磨加工也更適合應用於水五金研磨產業。

應用田口法探討雷射切割鋼板最佳製程參數之研究

為了解決Laser cut files的問題，作者林靖傑 這樣論述：

本研究分別使用二氧化碳雷射機進行SPHC及SUS304不銹鋼板之切割，運用田口分析法，找出雷射切割輸出功率、切割移動速度、工件厚度、輔助氣體壓力，研究工件在固定切割形狀與相同機械強度下，尋找最適合參數選擇，以直交表L9(34)分別進行量測孔徑尺寸為望目特性，及切割面粗糙度為望小特性。再利用直交表L4(23)與全因子方式，設定為新的切割條件，取得兩類特性參數組合範圍，切割完成後數據進行平均，比較出各別在不同特性的最佳參數中，可以同時達到最佳參數。實驗結果顯示，在工件厚度2mm下，切割SPHC與SUS不銹鋼板工件，分別為在雷射功率3250W、3800W，輔助氣體壓力(氧氣)0.55 bar、氮氣

14bar、 移動速度5400、4000(mm/m)，為最接近望目與望小特性之製程數值。關鍵字：雷射切割、不銹鋼、鋼板、切割品質、田口法