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Pixel 5 PWM的問題，我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍，推薦施威銘研究室寫的 Flag’s 創客‧自造者工作坊 Python 程式遊戲設計 - 雷切外殼復古街機 可以從中找到所需的評價。
國立清華大學 電機工程學系 謝志成所指導 徐子翔的 智慧型影像感測器與客製化感測器內運算電路設計之研究 （2021），提出Pixel 5 PWM關鍵因素是什麼，來自於互補式金氧半導體影像感測器、智慧型影像感測器、脈衝寬度調變、感測器內運算。
而第二篇論文國立清華大學 電機工程學系 謝志成所指導 邱岷洋的 一個利用時間對比像素和縱向平行區域二值化並基於立體視覺實現動態深度感測之多功能影像感測器 （2021），提出因為有 影像感測器、智慧感測器、動態偵測、區域二值化、立體視覺、感測器內運算的重點而找出了 Pixel 5 PWM的解答。
Flag’s 創客‧自造者工作坊 Python 程式遊戲設計 - 雷切外殼復古街機
為了解決Pixel 5 PWM 的問題，作者施威銘研究室 這樣論述：
用 Python 寫遊戲，學習程式變有趣！ 學習程式只能執行在黑黑的終端畫面，好無聊～～ 創客教具不是自走車就是IoT、溫溼度感測，能不能來點不一樣的～～ 紙板外殼好難組裝，玩一下就壞了，有沒有堅固耐用的～～ 消費者們的心聲旗標聽到了，Python 遊戲機是你最佳的選擇 [零件豐富、組裝簡單] LCD螢幕、五向按鈕、蜂鳴器等等，琳瑯滿目的電子零件，從零件盤點、線路連接到外殼組裝，每一步驟都有詳細的解說與清楚的圖例，沒有經驗也能快速上手。 [雷切外殼、堅固耐用] 創客教具最怕沒有容錯空間，組裝太用力會操作錯誤就壞掉，Python遊戲機完全沒
有這種問題，扎實的雷射切割木板外殼，可反覆拆裝，不怕組錯、不怕組壞。 [隨開即玩、內容豐富] 疾速賽車、貓抓老鼠、外星人入侵、坦克大戰、街頭單車，五款經典遊戲隨開即玩，每個遊戲都有精美的角色動畫與刺激的遊戲機制，引發學生的興趣與學習動機，"先講求真好玩再講究有學習效果"。 [由淺入深、透徹了解] 精心安排的實驗內容，從認識電子元件，學習如何讓蜂鳴器發出聲音，讓螢幕產生圖案與動畫，再串聯各種電子元件，讓五向按鈕控制角色移動，最後製作出完整的遊戲程式。 [Pixel藝術、無限創意] 遊戲角色可在程式中任意調整設計，可自行繪製與修改角色動畫，無須學習額外的軟體與繁複的圖檔載入方法，
可愛的點陣風格角色設計，激發學生發揮無限創意。 [三行程式、簡單易學] 學過Python後只需再學三個語法便可開始設計遊戲，學習門檻低，搭配原有的if、for、while等程式邏輯，就能自行修改遊戲程式，變化出多種花樣，讓學習程式不再估躁乏味。 [數理概念、融會貫通] 配合108課綱素養導向，結合數學的直角坐標系、向量、幾何、機率，以及物理的位置、位移、速度、加速度等概念，讓學生了解原來數學、物理也能這麼有趣，不再只有計算與考試。 本書特色 ● 雷射切割外殼自己動手組裝[DIY] ● 組好馬上開始玩[PLAY] ● 從遊戲中學Python程式設計[CODE] ●
Pixel art 點陣式圖案動畫設計[ART] ● 【熱門主題】：復古街機、第九藝術、動畫製做、遊戲設計 ● 【遊戲範例】：疾速賽車、貓抓老鼠、街頭單車、坦克大戰、外星人入侵 組裝產品料件: D1 mini x 1 片 Micro-USB 傳輸線 x 1 條 TFT螢幕 x 1 片 雷切外殼零件版 x 1 片 5向按鍵模組 x 1 個 無源蜂鳴器 x 1 顆 迷你麵包板 x 1 個 四節四號電池盒 x 1 個 公母杜邦線(10cm) x 1 片 公母杜邦線(20cm) x 1 片 M3螺絲(10mm) x 5 顆 M3螺帽 x
5 顆 M2螺絲(10mm) x 18 顆 M2螺絲(15mm) x 2 顆 M2螺帽 20 顆 20*5mm角鐵(單排槽孔) x 6 電阻(200歐姆) x 10 排針 x 1 片
智慧型影像感測器與客製化感測器內運算電路設計之研究
為了解決Pixel 5 PWM 的問題，作者徐子翔 這樣論述：
現今生活對於影像之需求與應用已不僅止於一般的攝影、拍照紀錄，其更包含了影像優化、影像辨識、物體偵測等智慧視覺應用。傳統上，在實際的系統應用中，影像感測晶片必需搭載另一影像處理器晶片，此架構中包含了各自獨立分責的晶片單元，經由影像拍攝、類比影像訊號數位化、數位資料傳輸接收、網路運算與結果分析等流程，才能實現完整的智慧系統應用。然而，在現今物聯網逐漸邁向萬物相聯的趨勢下，許多微型終端裝置須具備低電壓、低功耗與獨立進行智慧化運算的能力，要實現智慧視覺應用有極大的研究挑戰。有鑑於此，符合特定應用之低複雜度卷積神經網路與高效率、低功耗影像感測的單晶片整合為最有效之解決方案。考量晶片能源與面積使用效率，
本論文專注於設計單晶片智慧影像感測器，研究中循序設計可執行低、中階影像運算處理與可實現影像特徵運算與初階影像識別能力之晶片。本論文第一個設計為一個操作在0.5伏電壓，執行可程式化卷積運算的實時影像特偵截取感測器；可支援3×3核心與正負3位元高速陣列平行乘加法運算，此影像卷積運算功能即可實現任意特徵擷取應用，亦可做為影像辨識系統中視覺感測與第一層級之影像前處理器。延續感測器內運算技術，本論文第二個設計為一個操作在0.8伏電壓，可執行一個完整客製化卷積神經網路的實時二元特徵判別影像感測器。本晶片延續使用脈衝寬度調變像素與改良的權重電流開關積分電路完成3×3卷積運算，並加入2×2最大池化電路、激勵函
數電路與全連接層電路。透過本研究中二個延續性的技術，在不須額外運算處理器的協助下，最終晶片量測成果可於250/125/50 fps下，以卷積神經網路進行人臉偵測功能達93.6%準確度，其功率消耗為134.5/104.1/80.4 μW，能源效率iFoM達101.2/52.4/33.8 pJ/pixel∙frame。
一個利用時間對比像素和縱向平行區域二值化並基於立體視覺實現動態深度感測之多功能影像感測器
為了解決Pixel 5 PWM 的問題，作者邱岷洋 這樣論述：
本論文提出了一個基於幀的運動偵測(Motion Detection)視覺感測器，此感測器採用了新提出的時間對比像素(Temporal Contrast Pixel)架構和曝光補償機制(Exposure Compensation Scheme)，利用全域快門和幀差異脈衝寬度調變(Pulse Width Modulation)操作實現了像素內時間對比運算和動態事件報告，並且此架構僅使用了6個電晶體及1個電容器，是目前為止像素內幀差異運算中最簡單的架構。另一方面，縱向平行區域二值化提供了空間特徵擷取並且無需先執行類比數位轉換，進而節省了大量功耗，而透過幀差異和區域二值化的結合，此晶片實現了時空間特
徵擷取訊息，在針對障礙物判斷和避障的應用中，此時空間訊息可以被用來計算動態立體視覺，而這也是首次提出計算動態物體深度並過濾掉靜態物體深度的方法。最後，感興趣區域(Region of Interest)擷取也在此晶片上實現並用於資料切割和定位，並且此感興趣區域擷取不僅支援原始影像模式(Image Mode)，同時也支援了幀差異模式(Frame Difference Mode)和動態事件報告模式(Event Report Mode)以定位動態區域。一個0.56V/0.8V多功能視覺感測器搭載126x126時間對比脈衝寬度調變影像陣列採用了0.18µm 1P6M標準互補式金氧半導體工藝製造，晶片面積
為2.35x3.19mm2；此晶片支援5種主要操作模式，包括10位元原始影像模式、10位元幀差異模式、1.5位元動態事件報告模式、8位元區域二值化模式和感興趣區域模式，所有的操作模式都可以相互組合以支援複雜的應用情景。量測結果顯示此晶片在原始影像模式和動態事件報告模式以及區域二值化模式下，達到的最大幀率分別為每秒540/819/540幀，功率消耗分別為390/162.6/151.9µW，正規化優質指標分別為每幀每像素45.5/12.5/17.7pJ。