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Kotlin Collection全方位解析攻略 : 精通原理及實戰，寫出流暢好維護的程式（iT邦幫忙鐵人賽系列書）

為了解決java判斷質數的問題，作者范聖佑 這樣論述：

本書內容改編自第 12 屆 iT 邦幫忙鐵人賽 Software Development 組佳作網站系列文章 《新手也能懂的 Kotlin Collection 賞玩門道》 　　集合（Collection）是各程式語言裡常見的資料類別，在 Kotlin 裡共有 Array、List、Set 及 Map 四種，在標準函式庫裡提供一系列設計精妙的集合 API，若能好好運用，可以減少很多重複冗長的工作，對操作資料有很大的幫助。本書專為 Kotlin 開發者設計，透過技法、心法、實戰三部份，系統化的解釋 Kotlin 集合的原理、功能及應用，是一本 Kotlin 開發者桌上必備的工具書。 本書

特色 　　技法： 　　依不同目的及特性將 Kotlin 集合分類，綜覽超過 200 個方法，搭配範例程式碼及速查地圖，豐富讀者對操作技法的認識。 　　心法： 　　要掌握 Kotlin 集合，除了要精通語法外，也需通曉實作原理。書中透過閱讀標準函式庫的原始碼，陸續討論語法設計、命名邏輯及組合技等心法。 　　實戰： 　　只有理論是不夠的，唯有搭配實戰才能將知識落實在日常任務裡。透過情境解題，綜合運用集合的功能來面對各種資料處理情境，活用從心法與技法學到的知識。 專業推薦 　　作者以《技法》、《心法》以及《實戰》三大篇幅來帶領讀者瞭解 Kotlin Collections 的 What、W

hy、以及 How，協助 Kotlin 開發人員融會貫通，信手捻來高表達力且高品質的程式碼。── 上官林傑（Eric）Google 全球開發者計劃台灣香港及南亞區經理 　　無論你是新手或是老手，Kotlin 都值得一學，而 Collection 是日常處理各式各樣 Flow 的重要角色。本書透過合理的難易度安排，除了能像工具書使用外，也用更高的角度去觀察 Kotlin Collections 站在 Java Collections 巨人肩上的設計巧思。── 黃健旻（Vincent）Google 官方認證 Kotlin 技術專家 　　本書從不同角度，深入剖析 Kotlin Collectio

n 的各種細節，處處都值得參考及研究。讀者在閱讀後，不只能學到 Collection 的用法，還可以感受到 Kotlin 設計的思考脈絡，以另一種視角享受寫程式的樂趣。── 趙家笙（Recca）Taiwan Kotlin User Group 主辦人  

java判斷質數進入發燒排行的影片

基於深度學習物件辨識之機械手臂軌跡規劃

為了解決java判斷質數的問題，作者蔡佳利 這樣論述：

「工業4.0(Industry 4.0)」概念，其主軸為智慧系統(Intelligent System)與網路實體化系統(Cyber Physical System)，引領全球工業已進入智慧製造時代，象徵工業4.0 的發展已成現今國際發展潮流和趨勢。因應第四次工業革命發展趨勢，工業機器人與自動化設備密不可分關係，也是國家工業發展的重點，要達到此無人工廠之工業自動化的目標，電腦控制系統除了必須以攝影機作為眼睛，擷取製造工件圖片，同時還須具備人工智慧，對製造工件種類、位置、方位角度進行自動辨識，最後，再由機械手臂作為手部，自動控制手臂手爪，將工件以正確的角度方位，平穩的夾取至指定的位置。

本文的目的是利用一個具有視覺系統的六軸機械臂進行物體識別，利用深度學習以正確顯示和準確地分辨目標物，將目標物分類捕捉物件的座標位置和形狀，並將數據資訊傳到機械手臂控制器，以便機械手臂準確無誤地由規劃的軌跡夾送至特定的位置與方位，穩定產品品質暨提升生產技術。 本研究以生產工具組之自動化工廠為模擬系統，將隨機散落不同位置與方位的五件工具，透過自動辨識，取得工具種類、位置與方位的資訊，再將各件工具以機械手臂自動夾取至工具盒。要達成本研究目的，首先以OpenCV 為基礎撰寫Python 程式，將攝影機取得之影像進行去雜訊濾波，轉成灰階、去背，再轉換為二值化圖片，接著進行圖片腐蝕與膨脹，獲

得影像輪廓，並依圖片影像輪廓分別取得各獨立工件外型形狀、位置與方位角度。獲得各工件外型輪廓後，為辨識工件種類，本研究以深度學習之卷積類神經網路(CNN)進行辨識，透過卷積類神經網路辨識前，先以資料擴增(Data Augmentation)技術產生不同大小、位置、角度與翻轉之大量圖片資料進行模型訓練，訓練完成後之模型，除外型極為相似的兩類圖片，有少許辨識錯誤外，多數圖片都能正確辨識工件種類，準確率(Accuracy)達96%。最後，進行六軸關節型機械手臂順向運動學與反向運動學座標軸矩陣轉換，將空間位置與方位轉換為六軸伺服馬達之旋轉角度，再以cubic spline 進行軌跡規劃，以位置、轉速與旋

轉加速度為連續變化，產生機械手臂平穩運動軌跡，將工件正確放入工具盒中。 本文將目前產業界常用之物件辨識方法，機械手臂運動控制與軌跡規劃，透過程式開發，建置系統化模擬分析，對產業界工程師與學校研究生，在產業自動化中，人工智慧物件辨識與機械手臂控制學理及技術能力之提升，應有助益。以本文為基礎，使用景深攝影機判斷工件之高度距離，及使用其他特徵或更新型之類神經網路，辨識外型極相似之物件，以提升辨識準確率，可作為未來進一步之研究目標。

最新 Java 程式語言 修訂第七版

為了解決java判斷質數的問題，作者施威銘研究室 這樣論述：

15 年的淬鍊，成就「初學 Java 的最佳入門教材」 　　本書從第一版出版至今已超過 15 個年頭，累積銷量超過 5 萬冊，是最受好評的 Java 入門教材。期間配合 Java 版本的演進歷經多次改版，每次改版都匯集了眾多讀者、教師的意見，適當增加了新的題材與語法，同時也因應不同世代的需求，刪除過時的內容，務求讓書中內容更簡明易懂、更符合初學者的需求。 　　Java 語言一直是企業界最愛用的語言，因此我們期許讀者不僅撰寫出可編譯、可執行的 Java 程式，更重要的是要瞭解良好的程式設計方法，以及軟體設計的邏輯思維，才能快速融入開發團隊，成為符合業界需求的程式設計師。 　　具備良好的

程式設計方法，建立正確的物件導向概念，才能真正寫好 Java 程式 　　Java 是物件導向的程式語言，學習正確的物件導向觀念非常重要，本書在介紹類別、物件、繼承、介面、套件、類別庫、集合等主題時，均特別著重觀念的解析與釐清，並引用各種實例來演示及驗證所學，以確保能學會最紮實的物件導向觀念。 　　書中以圖文搭配豐富的範例進行解說，處處可見「正確」、「錯誤」的實作案例對照，清楚展示各種語言元素的變化用法與差異，讓讀者從「做」中體會物件導向程式的精髓，非常適合作為初學入門、紮穩基礎的第一本書。 本書特色 　　★ 本書內容適用 JDK 17/11 等主要版本 ★ 　　◆ 清楚詳盡的語法解說

　　針對 Java 的資料型別、變數存取、及各種語法均有清楚詳盡的解說，各單元均提供眾多的範例程式，以強化學習效果並培養程式撰寫能力，非常適合做為初學者的入門學習書。 　　◆ 最紮實的物件導向觀念 　　最易懂的物件導向觀念，引用各種實例來介紹類別、物件、繼承、介面、套件、類別庫、集合的使用方式，並釐清容易混淆的重要觀念，以確保能紮穩正確清楚的物件導向觀念。 　　◆ 業界常用的進階語法與實用主題 　　除了基本語法和觀念外，也涵括了字串的規則表示法、Varargs 可變參數、基本型別的自動封箱 (Auto Boxing) 與拆箱 (Unboxing)、static 成員、抽象類別、匿名類別、

Lambda 運算式、多執行緒、Collection 類別庫、Java AWT/Swing 圖形介面設計、2D 繪圖等實用主題。 　　◆ 精心設計的 3 種強化學習單元 　　每章最後均包含以下單元： 　　(1)綜合演練－提供多個應用實例，以觀摩如何將該章所學靈活運用於程式中。 　　(2)學習評量－進行重要語法及觀念的測驗，以加深學習印象並導正觀念。 　　(3)程式練習－讓您實地從做中學，以確實掌握程式設計的技巧與能力。  

互動情境機器人教學在程式設計之學習應用與評估

為了解決java判斷質數的問題，作者許富量 這樣論述：

目前資訊科技的應用已經融入到我們教育中，例如臺中市政府編輯了資訊市本課程教材，目的在培養學生資訊及科技實力，特別因為疫情蓬勃發展的機器人行業。不管在哪一個行業都希望在疫情下還能夠繼續營運，加上疫情又持續延燒，導致不少行業因此關門，因此機器人的運用就成了一種解套的方式。不管是運用機器人來清潔消毒、判斷體溫、是否戴口罩等，也有行業希望能用機器人替代目前人力不足的狀況，因此機器人正悄悄進入到各行各業中，學生具備互動情境機器人程式設計撰寫技能就顯得相當重要。本研究為探究不同教學方法在互動情境機器人程式設計學習上對於學習成效、學習焦慮及學習自信心的影響。研究試驗對象為國小四年級學生，教學策略為互動情境

機器人教學組與傳統講述教學組。互動情境機器人教學組將在課程期間使用互動情境機器人之程式實驗室軟體進行程式設計學習，傳統講述教學組則接受傳統的Scratch程式授課方式進行學習。研究結果顯示互動情境機器人教學組的程式設計學習成效、學習焦慮及學習自信心優於傳統講述教學組。