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以KINECT為基礎之關節協調分析及動作復健系統之研究

為了解決espa評價的問題，作者劉靖琁 這樣論述：

許多疾病在其急性發作期，會有醫療的積極介入以解除立即危及生命的危險，但在解除致命危機度過急性期後，動作障礙常成為殘存的症狀與患者常伴。動作障礙的症狀廣泛出現在許多診斷中，例如中風、帕金森氏症、思覺失調症等，是臨床工作者經常需要協助患者處理的問題。因運動障礙不具致命性亦不會使患者有立即的危險，故有此問題的患者，通常不會因此單一問題而接受住院治療。然而此障礙卻會嚴重影響患者的生活，且此障礙通常無法完全根治或痊癒，而只能藉由及早發現症狀及早介入以減輕疾病造成的影響，並藉由長期延續性的治療延緩疾病的退化。對無立即醫療需求但有長期監測病情及接受復健需求的動作障礙困擾的個案而言，如何在社區中獨立生活，同

時做好自身的病情變化監測及健康維護是能延緩日後失能而需安置的重要關鍵。因此，有必要發展方便動作障礙患者於社區生活時適用之智慧型居家健康管理及動作分析與復健系統，分析患者在社區生活時的動作品質變化，並監督其自我健康維護行為，以提供病情惡化的的預警機制，同時配合動作復健系統，以提供居家肢體復健，將有助於了解並促進動作障礙患者的自我健康管理與維護的能力。本研究建置並實際驗證臨床運用成效之以KINECT為基礎的針對社區獨立生活設計的智慧型居家健康管理與動作分析及復健系統。透過居家健康管理裝置，輔助患者與醫療照護人員，了解個案健康狀況與康復情形；並結合智慧型自動引導及判讀之肢體復健功能，輔助個案於居家環

境中自主進行日常肢體復健；亦可透過動作分析系統評斷患者之平衡功能藉以評價個案整體之生理功能狀態。本研究之貢獻在於提出新的訊號處理方法，以獲取更清晰且準確之關節動作訊號並加以利用，使得原先運用於休閒娛樂之人體感測裝置得以提升其準確度，乃至應用於醫療評估及復健訓練使用，並實際驗證其使用成效。